采用無(wú)電纜技術(shù)(NCT)的 XTS 系統:
輸送系統構成一個(gè)高度靈活的多機器人系統
倍福 的 XTS 磁驅柔性輸送系統已經(jīng)過(guò)成千上萬(wàn)臺設備的證明,是設備制造領(lǐng)域的創(chuàng )新因素,其功能范圍仍在不斷擴展,未來(lái)市場(chǎng)潛力巨大。無(wú)電纜技術(shù)(NCT)就是最好的例子,它直接實(shí)現了 XTS 動(dòng)子的非接觸式供電和同步實(shí)時(shí)數據通信,使得動(dòng)子能夠通過(guò)末端執行器實(shí)現各種不同的機器人功能。此外,XTS 能夠配備大量動(dòng)子,構成一個(gè)靈活的、能夠并行執行工藝步驟的多機器人系統,將區域生產(chǎn)力提高數倍。
倍福 XTS 產(chǎn)品經(jīng)理 Thomas Beckhoff
XTS 是一個(gè)線(xiàn)性輸送系統,有大量動(dòng)子沿著(zhù)軌道獨立移動(dòng)。這些動(dòng)子具有很多功能,包括成組運行以及與其它工序同步。軌道由采用模塊化設計的電機模組構成,可以是開(kāi)放式的,也可以是閉合式的,可以很方便地實(shí)現應用所需的系統布局。閉合移動(dòng)路徑能夠提高生產(chǎn)率,因為動(dòng)子不必空著(zhù)回到生產(chǎn)線(xiàn)的起點(diǎn)。
無(wú)電纜技術(shù)作為一種功能擴展,支持使用各種末端執行器,不會(huì )降低 XTS 解決方案的高動(dòng)態(tài)性和靈活性。動(dòng)子上安裝的標準執行機構或傳感器等末端執行器用于在線(xiàn)性移動(dòng)期間完成各種工藝步驟。例如,在包裝領(lǐng)域,幾乎所有用于進(jìn)料或加工過(guò)程的輸送帶、分揀、機器人技術(shù)或物料搬運系統都可以從這項技術(shù)中獲益,打造出具有突破性意義的創(chuàng )新解決方案,實(shí)現高度自動(dòng)化的系統中復雜的產(chǎn)品和物料搬運。此外,與傳統的機器人系統相比,XTS 和 NTC 將所需的安裝空間減少了數倍,可以在更小的空間內容納更多的功能。
1 幾乎無(wú)限的應用可能性
NCT 支持直接在動(dòng)子上執行大量運動(dòng)命令,例如,旋轉和對齊產(chǎn)品以進(jìn)行條形碼掃描或質(zhì)量檢驗。動(dòng)子上配備的帶電機驅動(dòng)的抓手、電磁鐵或真空吸盤(pán)可以實(shí)時(shí)拾取、輸送和存放物品,使得動(dòng)子成為移動(dòng)的物料流系統。
采用 NCT 的 XTS 動(dòng)子上的末端執行器對齊產(chǎn)品,以進(jìn)行條形碼掃描或質(zhì)量檢驗。
使用這樣的多抓手系統可以為無(wú)數應用帶來(lái)好處。例如,在烹飪食材配送服務(wù)中,各種機電或真空抓手可以收集所需的食材搭配成完整的套餐。動(dòng)子將從預定的工站拾取食材,并將食材放置在食盒的相應位置,基于軟件的控制可以輕松的實(shí)現規格的更改并完成小批量定制化生產(chǎn)。由于 XTS 具有可追溯性,因此在從分揀到訂單貼標,再到供應商取貨全過(guò)程中,每一種食材都能追根朔源。另一個(gè)類(lèi)似的典型用例是藥品包裝。在這里,可以使用合適的末端執行器旋轉容器,將其密封或對其進(jìn)行質(zhì)量檢驗。
2 完全兼容的功能擴展
由于采用 NCT 的 XTS 組件可與標準系統完全兼容,因此可以將 NCT 集成到現有的 XTS 應用中。繼續使用現有的系統組件不僅可以減少系統升級時(shí)間,而且還可以節省資源。此外,完全集成到 XTS 模塊化系統中帶來(lái)的優(yōu)勢是:除了需使用的末端執行器之外,無(wú)需額外的組件。動(dòng)子上的末端執行器也通過(guò)中央 TwinCAT 自動(dòng)化軟件進(jìn)行控制,使得 TwinCAT 中的所有過(guò)程都能以微秒級精度協(xié)調同步,并大幅降低工程師的工作量。
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