云南是我國電力大省、清潔能源大省和我國重要的綠色電力基地和“西電東送”主力軍。電力線(xiàn)路遍布云南，云南電網(wǎng)有限責任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“云南電網(wǎng)”）線(xiàn)路巡檢人員也因此走遍了云南。由于云南境內地形復雜，垂直高差大，線(xiàn)路運檢難度也大。隨著(zhù)新型電力系統建設的推進(jìn)，面對線(xiàn)路規模不斷擴大的趨勢，如何保證線(xiàn)路的安全穩定運行，如何高質(zhì)量做好線(xiàn)路巡檢工作，成為一個(gè)需要解決的難題。為此，云南電網(wǎng)憑著(zhù)技術(shù)創(chuàng )新，找到了一條新路，開(kāi)啟新型電力系統下線(xiàn)路運維新模式。
  科技創(chuàng )新實(shí)現無(wú)人機“一鍵起飛，自動(dòng)巡檢”
  隨著(zhù)國內無(wú)人機技術(shù)的發(fā)展，云南電網(wǎng)在直升機巡視的基礎上，開(kāi)始應用多旋翼無(wú)人機來(lái)巡視線(xiàn)路，并取得良好效果。
  多旋翼無(wú)人機巡檢逐步替代了人工常規和登塔巡檢，很大程度上解決了云南電網(wǎng)架空線(xiàn)路運維難度大一類(lèi)的難題。然而，無(wú)人機飛行不穩定、飛行路徑規劃繁瑣、數據傳輸不穩定等問(wèn)題也開(kāi)始顯現。
  為有效解決無(wú)人機應用過(guò)程中存在的問(wèn)題，賦予無(wú)人機更多的功能，云南電網(wǎng)將RTK 技術(shù)、點(diǎn)云技術(shù)、BIM技術(shù)、通信中繼技術(shù)、三維航線(xiàn)規劃等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行融合，開(kāi)展自主創(chuàng )新工作。經(jīng)過(guò)2年時(shí)間，云南電網(wǎng)已開(kāi)發(fā)出多旋翼無(wú)人機自動(dòng)巡檢智能終端和具備電池綜合管理功能的智能電池柜，并通過(guò)電力設備數字化模型和AI算法賦能，精準規劃巡檢路徑，實(shí)現輸配電線(xiàn)路無(wú)人機“一鍵起飛，自動(dòng)巡檢”。在此過(guò)程中，云南電網(wǎng)取得三維航線(xiàn)規劃和電池充放電控制系統計算機軟件著(zhù)作權，兩項成果已在全省范圍內全面推廣使用。
  根據輸配電線(xiàn)路的特點(diǎn)，云南電網(wǎng)研發(fā)兩種方式實(shí)現輸配線(xiàn)路自動(dòng)巡檢工作。輸電線(xiàn)路自動(dòng)巡檢主要基于三維激光點(diǎn)云的技術(shù)，通過(guò)無(wú)人機搭載三維激光雷達設備，精確獲得三維坐標數據后，按規劃航線(xiàn)自動(dòng)巡檢，在自動(dòng)飛行過(guò)程中避開(kāi)障礙物，對巡檢部位自動(dòng)拍照。
  云南電網(wǎng)還開(kāi)發(fā)了無(wú)人機自動(dòng)巡檢三維航線(xiàn)規劃系統，建立了220KV及以上省級標準航線(xiàn)庫，有效提升了輸電線(xiàn)路智能化巡檢水平。配電線(xiàn)路自動(dòng)巡檢基于BIM技術(shù)的自動(dòng)巡檢，通過(guò)現場(chǎng)采集精確的桿塔三維坐標后，使用專(zhuān)業(yè)軟件預設飛行高程和拍攝點(diǎn)位，在架空線(xiàn)路上方自動(dòng)飛行拍照和錄像的方法，實(shí)現配網(wǎng)無(wú)人機巡檢全自動(dòng)化。
  自主研發(fā)機巡管理系統，提升自動(dòng)巡檢能力
  為實(shí)現全省機巡作業(yè)管控,做好直升機作業(yè)管理、無(wú)人機作業(yè)管理、原始數據管理、監測管理和空域管理等工作，云南電網(wǎng)自主開(kāi)發(fā)了機巡管理系統，已取得計算機軟件著(zhù)作權，實(shí)現機巡數據采集、分析、處理全流程作業(yè)管理，同時(shí)還開(kāi)發(fā)了智慧巡檢App、HY2000航采、HY2000飛行家、配網(wǎng)無(wú)人機自動(dòng)飛行巡檢管理平臺。
  通過(guò)系統建設，云南電網(wǎng)完成直升機和無(wú)人機作業(yè)管理等功能，實(shí)現機巡作業(yè)從計劃、任務(wù)的申請、審批、實(shí)施的全過(guò)程管理，以及直升機作業(yè)管理、無(wú)人機作業(yè)管理、基礎臺賬、飛行監測、飛行記錄、空域管理等功能。
  現階段云南電網(wǎng)已實(shí)現多旋翼無(wú)人機自動(dòng)巡檢采集數據，對無(wú)人機巡檢的照片開(kāi)展缺陷自動(dòng)識別，降低了無(wú)人機操作手和缺陷分析員的技術(shù)、技能要求，也降低了巡檢人員的勞動(dòng)強度，綜合效率比人工飛行階段提升5-10倍，降低巡檢成本50%以上，有效解決了在云南海拔高差大、地形地貌和氣候復雜條件下的輸配電架空線(xiàn)路的巡檢問(wèn)題。
  目前，云南電網(wǎng)已實(shí)現220KV以上輸電線(xiàn)路無(wú)人機自動(dòng)巡檢全覆蓋，10KV架空線(xiàn)路自動(dòng)巡檢覆蓋率63.38%，全面構建起電力線(xiàn)路“無(wú)人機巡檢為主、直升機巡檢為輔，人工巡檢為補”的巡檢模式，全面達成“架空線(xiàn)路巡線(xiàn)不上塔”的目標，進(jìn)一步確保線(xiàn)路安全穩定運行，全力滿(mǎn)足人民美好生活的用電需求。