西電普華第五代智能輪式巡檢機器人在重慶綦江500千伏松澡電站進(jìn)行設備巡檢。 

  “變電站設備巡檢機器人，是電力特種機器人系列中的一種，主要用于代替人工完成變電站檢測中遇到的急、難、險、重和重復性工作。降低巡檢成本，同時(shí)大大保障人員人身安全�！敝貞c西電普華智能機器人技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“西電普華”）駐北京辦事處負責人李曉光向中國電力報記者介紹說(shuō)，為解決特殊環(huán)境下的人工巡檢存在的安全風(fēng)險，提高變電站巡檢工作效率、發(fā)現和處理故障及時(shí)性等問(wèn)題，變電站智能巡檢機器人應運而生。隨著(zhù)智能電網(wǎng)的建設，以及人工智能的發(fā)展，傳統的電力安全巡檢逐步被特種機器人替代，智能巡檢機器人為智能電網(wǎng)建設提速。
  智能巡檢推進(jìn)變電站無(wú)人值守
  “目前國內已有十幾家公司在生產(chǎn)變電站智能巡檢機器人，相關(guān)技術(shù)條件已經(jīng)成熟，下一步將重點(diǎn)在變電站普及與推廣智能巡檢機器人�！崩顣怨庠诮邮苤袊�電力報記者采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)。早在2015年，國家發(fā)展改革委、國家能源局發(fā)布 《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導意見(jiàn)》，近年來(lái)智能電網(wǎng)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來(lái)了發(fā)展的春天。
  “智能巡檢機器人的推廣應用將進(jìn)一步提高電力生產(chǎn)運行的自動(dòng)化水平，為電力安全生產(chǎn)提供保障�！崩顣怨庹f(shuō)。為了滿(mǎn)足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實(shí)用的變電站機器人巡視系統得以應用。智能巡檢機器人運行靈活自由，規避設備運行隱患，真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量，起到減員增效的作用，有效推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。
  據了解，變電站智能巡檢機器人攜帶可見(jiàn)光CCD攝像機、紅外成像儀、高保真監控拾音器等采集設備，以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守或少人值守的變電站對室外高壓設備進(jìn)行巡檢。利用變電站智能巡檢機器人輔助運行人員對設備進(jìn)行巡視，可及時(shí)發(fā)現電力設備的熱缺陷、異物懸掛等設備異�，F象，自動(dòng)報警或進(jìn)行預先設置好的故障處理。
  “西電普華智能巡檢機器人的主要組成部分有四驅動(dòng)底盤(pán)、激光傳感器、智能云臺、可見(jiàn)光攝像機、紅外熱像儀以及其他部件�！崩顣怨獗硎�，西電普華智能軌道巡檢機器人集無(wú)線(xiàn)通信、運動(dòng)控制、視覺(jué)識別、信息處理等高端技術(shù)為一體，采用ExdⅡCT6Gb安全防爆系統，通過(guò)全自主或人工操控方式，實(shí)現對公共安全、城市管廊、電力管道、電力開(kāi)閉所、石油管道、橋梁隧道等領(lǐng)域設備和環(huán)境的全天候巡查監測。
  智能巡檢機器人分為室內與室外兩種，應用于變電站室內外、隧道、管廊安防、消防隧道及管廊消防。變電站巡檢智能機器人在室外主要采用輪式巡檢機器人，室內主要采用軌道巡檢機器人，通過(guò)呼吸器顏色識別、斷路器儀表識別、電抗器紅外測溫等，對室內、室外開(kāi)關(guān)柜的溫度、濕度、讀數、開(kāi)合等檢測，實(shí)現預警功能、巡檢故障及時(shí)發(fā)現。
  “變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測儀、高清攝像機等有關(guān)的電站設備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設備進(jìn)行巡測，以便及時(shí)發(fā)現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問(wèn)題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數據�！崩顣怨庹f(shuō)，西電普華智能巡檢機器人可自主執行任務(wù)、自主充電、巡航時(shí)間長(cháng)。
  據介紹，變電站智能巡檢機器人主要有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先是成熟的圖像識別與成像技術(shù)為智能巡檢機器人提供“雙眼”。智能巡檢機器人通過(guò)測溫熱成像儀，采用視覺(jué)識別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)。西電普華智能軌道巡檢機器人的自動(dòng)識別系統，能夠自動(dòng)識別指針（數字）式儀表、設備位置狀態(tài)、壓板及燈光信號狀態(tài)，具備紅外測溫、噪音檢測、O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度分析等。能夠及時(shí)有效發(fā)現和診斷故障隱患，提前報警，防患于未然，從而提高設備的安全可靠性，大大減少安全事故的發(fā)生。
  其次，激光導航技術(shù)為智能巡檢機器人提供“雙腳”。激光導航技術(shù)相當于把整個(gè)變電站的地圖繪制在機器人里，機器人能做到“心中有數”。通過(guò)激光導航來(lái)定位，再結合可見(jiàn)光和紅外線(xiàn)，智能巡檢機器人能自動(dòng)識別所有的表計、位計、開(kāi)關(guān)閘、接觸點(diǎn)等是否有問(wèn)題，這也是智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)標志。
  “圖形識別與導航功能是西電普華智能巡檢機器人的兩項核心技術(shù)。西電普華在機器人圖像識別技術(shù)上積累了大量的經(jīng)驗，同時(shí)公司研發(fā)的激光導航技術(shù)比美國的技術(shù)成本更低，可實(shí)現相同的巡檢效果�！崩顣怨庹f(shuō)。西電普華的變電站智能巡檢機器人比市面上其他品牌便宜10%，并可根據環(huán)境，提供巡檢機器人的針對性開(kāi)發(fā)。