IP 67 緊湊型端子盒中集成了 32 位快速脈沖計數器
  EtherCAT端子盒 EP1518 集成了大量功能：32 位計數器、帶傳感器診斷功能的數字量輸入和可調節的濾波器功能。將這些功能整合在一個(gè)模塊里使得應用更加靈活，且大大降低了物流成本。
  EP1518 有 8 個(gè) 24 V DC 數字量輸入以及一個(gè)EtherCAT輸入端口和一個(gè)EtherCAT輸出端口，用于連接處理層。EtherCAT端子盒以最高 1 kHz 的計數頻率計算快速脈沖。集成的數據預處理功能能夠可靠、獨立于控制周期時(shí)間地計數脈沖。
  在傳輸狀態(tài)，EP1518 被設置成兩個(gè) 32 位的加/減計數器。每個(gè)計數器都有一個(gè)可以禁用的加/減和門(mén)輸入。兩個(gè)輸入可提供用于標準功能。此外，IP 67 端子盒的所有 8 個(gè)信號輸入通過(guò)EtherCAT作為標準數字量信號傳輸。
  此外，EtherCAT端子盒具有通過(guò)傳感器饋電診斷實(shí)現的短路檢測功能�；�于軟件的輸入適應功能通過(guò) 0…100 ms之間可調的濾波時(shí)間可以實(shí)現對最多樣化的傳感器/開(kāi)關(guān)的適應。