倍福通過(guò) EtherCAT 端子模塊和端子盒的形式為傳統的現場(chǎng)級提供了產(chǎn)品種類(lèi)極為豐富的 I/O 產(chǎn)品系列。倍福將多年來(lái)積累的豐富應用經(jīng)驗和成熟技術(shù)融合到適合電路板安裝的 EtherCAT 插拔式模塊中。2022 年，倍福又推出了四款具有創(chuàng )新意義的 EtherCAT 插拔式模塊，進(jìn)一步拓展了 EJ 系列產(chǎn)品。


  新的 EJ6070 EtherCAT 插拔式模塊是一個(gè) EtherCAT 硬件授權密鑰模塊。它可以用來(lái)管理 TwinCAT 授權，授權信息通過(guò) EtherCAT 傳輸授權密鑰模塊配有 1 Mbyte 的本地存儲空間用于保存 TwinCAT 3.1 授權文件。EJ6070 在功能和存儲上與 C9900-L100 授權密鑰 U 盤(pán)一致。該款模塊配備的連接器是一個(gè)尺寸僅為 12 x 66 x 55 mm 的 2 x 20 針的接插件。


  EJ6080 模塊具有 128 kByte 的非易失性存儲器（NOVRAM），可用于存儲和讀出參數和配方。部分存儲（最大 1280 字節）也可用于循環(huán)存儲設備數據，如工作時(shí)間或者生產(chǎn)數據。對于非循環(huán)訪(fǎng)問(wèn)，根據變量結構，128 kByte 可用于最大 8190 字節的對象。其中的一項應用是在具有集中控制的模塊化方案中存儲設備專(zhuān)用的參數。其尺寸和配備的連接器與 EJ6070 EtherCAT 插拔式模塊一致。


  EJ7334-0008 EtherCAT 插拔式模塊能夠直接控制四個(gè)直流電機，并與 E-bus 電氣隔離，其外殼尺寸極其緊湊，僅為 12 x 66 x 55 毫米。速度通過(guò)一個(gè) 16 位的變量控制，并且輸出具有過(guò)載保護功能。如果無(wú)需反轉，EJ7334-0008 電機模塊最多可以控制 8 個(gè)電機的單向連續運行。模塊最大總電流為 8 A（在工作溫度范圍為 0...+40 °C 的情況下，每個(gè)通道最多為 3 A）或 6 A（在工作溫度范圍為 0...+45 °C 的情況下，每個(gè)通道最多為 3 A）。


  EJ 系列在緊湊型驅動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的另一款創(chuàng )新產(chǎn)品是 EJ7411 無(wú)刷直流電機模塊。它將控制性能與超緊湊設計結合于一體，適用于中等功率范圍的無(wú)刷直流電機�？捎玫哪�塊輸入包括 2 個(gè)終點(diǎn)位置、1 個(gè)編碼器和 3 個(gè)霍爾傳感器，輸出包括 1 個(gè)無(wú)刷直流電機、1 個(gè)電機抱閘、1 個(gè)傳感器供電和 1 個(gè)編碼器供電。由于它采用了高速控制技術(shù)并支持增量編碼器連接口，因此可以實(shí)現高速和高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。對諸如過(guò)壓和欠壓、過(guò)流、模塊溫度或電機負載（通過(guò) I2T model 模型計算）等大量參數進(jìn)行的監測提供了最大化的操作可靠性。這款寬度為 24 毫米 EtherCAT 插拔式模塊還具有 4.5 A 輸出電流（Irms）和支持分布式時(shí)鐘功能等特點(diǎn)。


  這些模塊的創(chuàng )新充分說(shuō)明了倍福正在不斷拓展 EJ 產(chǎn)品系列。倍福目前還在進(jìn)行項目征詢(xún)，調研包括 LED 控制、電力測量和 EtherCAT 橋接數據交換等領(lǐng)域的新信號形式。因此，該產(chǎn)品系列未來(lái)仍將繼續針對更多技術(shù)領(lǐng)域推出新的產(chǎn)品型號。