伺服系統的執行精度并不比控制它的反饋裝置的精度高，將電機功率傳輸至負載的不完善機制可能會(huì )將速度或位置誤差引入系統，電氣噪聲或溫度等環(huán)境因素也可能會(huì )導致定位錯誤。有時(shí)錯誤是可以接受的，更常見(jiàn)的情況是，它們不是，畢竟，伺服電機可能很昂貴，人們期望它們是所有定位設備中最可靠、最精確的。當涉及到高性能伺服應用時(shí)，反饋設備分為幾個(gè)不同的類(lèi)別。每一種都有其獨特的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，包括電氣和機械方面的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，這使得一種比另一種更適合于特定的應用。 

  反饋設備位置
  反饋裝置的最佳位置是在需要受控運動(dòng)的負載處，這種布置消除了將電機運動(dòng)傳遞給負載的不完美傳輸帶來(lái)的誤差。這有時(shí)意味著(zhù)除了通常安裝在電機內部的裝置外，還要向系統添加反饋裝置。無(wú)刷電機要求將位置反饋納入電機中，以便為電子換向提供即時(shí)的轉子位置數據。安裝在電機上的反饋裝置時(shí)，必須確定與變速箱和反饋裝置相關(guān)的周期性和累積誤差，以確定誤差是否可接受。直接驅動(dòng)伺服電機的優(yōu)點(diǎn)是其內部反饋裝置有效地直接連接到負載，從而消除了柔度和齒隙。除此之外，還減少了組件和維護，使直接驅動(dòng)電機成為需要精確運動(dòng)和高帶寬應用的理想解決方案。 

  換向器通過(guò)對電流的控制，以產(chǎn)生轉矩，在永磁電機中，當來(lái)自繞組的磁場(chǎng)與來(lái)自磁鐵的磁場(chǎng)相互作用時(shí)，就會(huì )產(chǎn)生轉矩。當電流被引導到適當的繞組時(shí)，會(huì )產(chǎn)生最佳扭矩。當電機移動(dòng)時(shí)，繞組相對于磁鐵的位置發(fā)生變化。這意味著(zhù)通道電流的最佳路徑會(huì )發(fā)生變化，具體取決于電機位置。在有刷電機中，通過(guò)電刷和連接到電樞繞組的換向器自動(dòng)實(shí)現。在無(wú)刷電機中，轉子位置反饋給驅動(dòng)器，然后驅動(dòng)器通過(guò)晶體管將電流切換到相應的繞組。
  絕對或增量
  反饋傳感器報告絕對或相對增量位置，當系統通電時(shí)，前者能夠在一個(gè)電氣周期內報告其位置。相比之下，增量位置傳感器通常為每個(gè)運動(dòng)增量提供輸出脈沖，但不參考設備運動(dòng)范圍內的特定位置。該數據與周期性標記脈沖、機器原位開(kāi)關(guān)和計數器相結合，可以知道負載位置。如果電子反饋電路斷電，系統將無(wú)法跟蹤其位置。對于使用增量編碼器的一些關(guān)鍵應用，控制器可以連接到不間斷電源以維護位置信息�；蛘�，多圈絕對編碼器將提供相同的功能，而無(wú)需保持已應用電源。
  第二個(gè)考慮因素是設備中使用的技術(shù)類(lèi)型，一些傳感器非常堅固，針對工業(yè)、機器控制行業(yè)。另一些則相對脆弱，更多用于精密實(shí)驗室設備。當然，也有需求重疊的應用，例如在半導體制造業(yè)中，條件要求在特別清潔的環(huán)境中具有高精度，并具有高速吞吐量，以滿(mǎn)足高產(chǎn)量的要求時(shí)間表。

  第三個(gè)考慮因素是幾何學(xué)，運動(dòng)系統可以是線(xiàn)性、旋轉或兩者的組合。反饋傳感器是為每種情況專(zhuān)門(mén)設計的，它們可能具有不同的安裝特征和運動(dòng)方向，但反饋裝置操作的基本原理通常適用于任何一種配置。對于線(xiàn)性系統，在某些應用中不僅需要找到X-Y-Z軸定位及位置數據，還同時(shí)指示所有軸的精確位置，這對反饋系統來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。在緊急停機（緊急停機）情況下，能夠在運動(dòng)部件停止時(shí)重新啟動(dòng)運動(dòng)部件，可以防止機器堵塞并減少浪費。速度信息通常通過(guò)對時(shí)間的導數從位置數據中獲得，這使得這些設備對于大多數基于伺服的系統來(lái)說(shuō)是“一站式”購買(mǎi)。對于在低速時(shí)需要精確速度信息的應用，有時(shí)首選為該特定目的而設計的反饋裝置，如精密模擬轉速表。
  結論
  反饋裝置通常在閉環(huán)控制系統中起著(zhù)關(guān)鍵作用，以前選擇合適的人是一項艱巨的任務(wù)，但現在選擇已經(jīng)大大簡(jiǎn)化了。許多運動(dòng)控制制造商提供完整的運動(dòng)控制系統，其中電機、反饋裝置、驅動(dòng)器和電纜組合成一個(gè)優(yōu)化包，此類(lèi)軟件包可處理當今90%以上的運動(dòng)應用程序。對工程師認為，他不必將反饋裝置單獨布線(xiàn)或安裝到伺服系統中，在伺服系統中，布線(xiàn)連接可以高達9或13根電線(xiàn)，也可以少至4根。此外，一些制造商在其電機中提供“智能”反饋裝置，通過(guò)為驅動(dòng)器提供帶有電機參數的電子電機銘牌，允許即插即用操作。